Малий квадрокоптер із наземною обробкою даних: важкі обчислення виконує базова станція, тож борт лишається легким, дешевим і безпечним.
Карбонова рама4 гвинти, злітна маса 2.6 кгБезколекторні моториНизький KV — тяга та економічністьПропелери 15″Тихий політ і невелика маса апаратаАкумулятор5 850 мА·год, 6S — швидка замінаПольотний контролерPixhawk 6XМодем звʼязкуВідеопотік і команди до станціїРадарний дальномірТочна висота над рослинамиGPS/RTK антенаСантиметрова точність позиціювання
Робочий орган
Система лазерного наведення
Промислова камера — Global Shutter, чіткий кадр у русі
Синій лазерний модуль — 450 нм, 20 Вт
2D-гальванометр — Система дзеркал для миттєвого наведення
Драйвер лазера — Керування потужністю імпульсу
Активне охолодження — Радіатор + вентилятор
Алгоритм упередження
Від кадру до пострілу — менш ніж 50 мс
Дрон рухається безперервно: система обчислює упередження з поправкою на рух і влучає точно в бурʼян.
1Зйомка та передача кадруДрон2Обробка та розпізнаванняСервер станції3Обчислення упередженняСервер станції4Підтвердження та командаКоманда «Вогонь» (X, Y)5Лазерний пострілДрон, <50 мс
