Базова станція

Наземний центр обробки

Увесь «мозок» рою на землі: потужний ПК розпізнає бурʼяни в реальному часі та керує кожним дроном — самі апарати лишаються простими й дешевими.

Потужний ПК з GPUШІ-розпізнаванняRTK базова станціяВідеопотікH.265, дрон → станціяТелеметріяПозиція, висота, заряд — дрон → станціяКоманда «Вогонь»Координати (X, Y) — станція → дронRIY-S · 10–30 дронів< 30 мс
Потужний ПК з GPUNVIDIA RTX 4090 — обробка відеопотоків усього рою
ШІ-розпізнаванняYOLO + TensorRT відрізняє бурʼян від культури
RTK базова станціяСантиметрова точність координат для всього рою
Канал звʼязку

Низька затримка — <30 мс

Дрон передає відео, станція повертає команди. Три потоки даних працюють одночасно для кожного дрона рою.

ВідеопотікH.265, дрон → станція
ТелеметріяПозиція, висота, заряд — дрон → станція
Команда «Вогонь»Координати (X, Y) — станція → дрон
Архітектура

Чому обчислення на землі, а не на борту