Конструкція рою

Як влаштований рій

Одна базова станція координує 10–30 дронів: поле ділиться на сектори, дрони працюють паралельно й самі ротуються на заряджання — рій не зупиняється.

сектори поляriy-web · хмаразамовлення, слоти, кошторисизвіти для фермераStation API · секунди, не критичноriy-stationGPU · YOLO + TensorRTпланувальник роюRTK · сантиметриSwarm Link · UDP/CBOR · RTT < 30 мснемає інтернету — рій усе одно працює
Принципи

Чотири правила рою

СекториСтанція ділить поле на сектори — кожен дрон працює у своєму, без перетинів
РотаціяРозряджений дрон летить на станцію, заряджений займає його місце — робота без пауз
КоординаціяЄдиний канал звʼязку: станція бачить позицію та стан кожного апарата в реальному часі
МасштабВід 10 до 30 дронів на станцію — рій росте разом із площею угідь
Цикл місії

Від розгортання до чистого поля

01Розгортання станціїСтанція прибуває на край поля, піднімає RTK-антену та калібрує координати
02Обліт-розвідкаДрон-розвідник картує поле, ШІ реєструє план робіт із позиціями бурʼянів
03Робота рою10–30 дронів чистять свої сектори лазером, ротуючись на заряджання
04ЗвітСтанція формує карту очищених зон і статистику для фермера